Hatha-Vinyasa joga je hatha jogi pridruženo nekaj elementov bolj dinamične joge, imenovana Ashtanga-Vinyasa joga, ali bolj popularno na zahodu kar Power joga. Za tiste, ki si želijo atletske vadbe telesa je Ashtanga-Vinyasa najbolj primerna vadba. Osnoval jo je K. Pattabhi Jois in je fizično najbolj zahtevna vadba joge. Udeleženec vadbe se giblje skozi točno določeno serijo vaj, ki se povezujejo z vinyasami - povezovalnimi vajami, z namenom povečanja fleksibilnosti in vzdržljivosti telesa. Poudarek je na krepitvi telesa in relativno hitri menjavi poz, ne toliko na naravnanosti in popolnosti položaja. Poudarek je tudi na uporabi pranayame imenovane Ujjayi dihanje (izgovorjeno udžai). To je posebna vrsta polglasnega dihanja s priprtim grlom. Med vadbo se drži tudi posebna napetost mišic trebuha od popka navzdol (imenovana Uddiyana bandha) in mišic medeničnega dna (imenovana Mula bandha).