Pranayama je sestavljena iz besede prana (energija, či) in ayama (omejiti, obvladati). Prana je za jogo to, kar je za našo civilizacijo elektrika. Opredeljujejo jo kot Kozmično energijo. In znanost o nadzorovanju prane se imenuje pranajama. Ne samo dihalne tehnike, vse jogijske vaje skušajo doseči ta nadzor.